研究費

研究助成　23件　・総額　3億4821万円

公的助成
代表　14件　・小計　3億4541万円

1. 文部科学省科学研究費補助金　挑戦的萌芽研究　平成27～28年度
エタノール放出発熱ポリマーによる微小スリガラス状肺癌の局所硬化治療法の基礎的検討
助成金額　338万円

2. 経済産業省　課題解決型事業　平成27年度継続，海外展開
吸引機構付き剥離器 (国家戦略特区)　
助成金額　1350万円

3. 京都府商工労働観光部　京都産業21　地域産業育成産学連携推進事業　平成26～27年度，高出力小型コードレス超音波凝固装置の開発
助成金額　0万円（総額450万円：グループリーダー代表：経費なし）

4. 経済産業省　課題解決型事業　特区調整費　平成26年度
多孔質高分子樹脂を用いた低侵襲手術における剥離機器の開発・改良事業
助成金額　1400万円

5. 経済産業省　課題解決型事業　特区調整費　平成25年度
多孔質高分子樹脂を用いた低侵襲手術における剥離機器の開発・改良事業
助成金額　3076万円

6. 文部科学省科学研究費補助金　挑戦的萌芽研究　平成23～24年度
エネルギーデバイスを用いた切離における組織補強素材の検討
助成金額　364万円

7. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（B）平成22～24年度
マルチタッチスクリーンを用いた直感的な胸腔鏡コントロールシステムの開発
助成金額　1586万円

8. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（C）平成19～20年度
微小肺癌におけるNESH/TARSH経路の癌抑制機構の解明と臨床診断への応用
助成金額　455万円

9. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（A）平成17～19年度
磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用
助成金額　4992万円

10. 文部科学省科学研究費補助金 萌芽研究　　平成16～17年度
超高感度磁場センサを用いたinvivo肺癌センチネルノード検出システムの臨床応用
助成金額　320万円

11. 文部科学省大学等発ベンチャー支援制度　平成14～16年度
パワー白色発光ダイオードモジュールの開発：21世紀の照明革命
助成金額　1億8720万円

12. 文部科学省科学研究費補助金 萌芽研究　　平成14～15年度
手術用LEDゴーグルライトの演出性最適化の医療工学的検討
助成金額　330万円

13. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（B）平成13～15年度
磁場誘導方式による微小肺腫瘍手術ナビゲーションシステムの開発
助成金額　1340万円

14. 文部科学省科学研究費補助金奨励研究A　　平成12～13年度
磁場誘導方式による腫瘍位置探査システムの開発
助成金額　270万円

分担　8件　・小計200万円

1. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（C）平成24～26年度
デスクトップ画面共有を活用したユビキタス画像読影トレーニングシステムの構築
助成金額　45万円

2. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（A）平成21年度
高分子アクチュエータを用いた内視鏡手術ツールの把持機構と制御方式の研究
助成金額　50万円

3. 独立行政法人情報通信機構　先進技術型研究開発助成事業　　平成21年度
遠隔操作による内視鏡手術支援システムの研究開発
助成金額　105万円

4. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（C）
細胞老化関連遺伝子Tarshの肺癌における癌抑制機構の解明と臨床診断への応用　平成17～18年度　助成金額　0万円

5. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（C）平成19～20年度
胸腔鏡手術における手術部位の３次元位置情報の定量化と視野自動追尾装置に関する研究
助成金額　0万円

6. 文部科学省科学研究費補助金基盤研究（C）平成17～18年度
LED光源とサーモビューアによる手掌多汗症・胸部交感神経焼灼術の医療工学的検討助成金額　0万円

7. 文部科学省科学研究費補助金萌芽研究　平成16～17年度
顕微時間分光法による神経伝達物質ドーパミンの可視化技術の開発
助成金額　0万円

8. 文部科学省科学研究費補助金萌芽研究　平成14年度
高演色性白色LED設計データベースの構築と医療工学応用
助成金額　0万円

財団等からの助成
代表　１件　・小計80万円

1. 学術振興会藤田記念医学研究振興基金　平成14年度
磁場誘導方式による内視鏡手術用腫瘍位置探査システムの開発
助成金額　80万円